3D프린팅 - 이케아 트로텐 높이조절 책상 전동화 제작기(2)- 부품 연결, 모델링, 완성

1편 : https://bak2ya.tistory.com/485

3D프린팅 - 이케아 트로텐 높이조절 책상 전동화 제작기(1)- 계획, 부품 구매

 

1. 부품 연결 및 테스트

 

한국에서 잘 주문하지 않는 부품이라 그런가 모든 부품이 오기까지 꽤 시간이 걸렸다.

 

일단 전원 - 모듈 - 모터 와 스위치까지 다 연결해보니 생각했던것처럼 동작.

모터만 따로 책상에 끼워 돌려봐도 느리지만 힘이 딸리지 않은정도로 잘 동작했다.

 

2. 모델링

일단 부품들을 배열해보고 적당한 거리를 측정,

 

모터 부분과 컨트롤러 부분을 이렇게 나눠 설계를 했고,

 

뚜껑까지 이렇게 만들어서 모델링 완료.

 

https://drive.google.com/drive/folders/1jY0erxcLMYOK2t-bnHrS1hUjJRu_5e09?usp=share_link

트로텐 전동화 - Google Drive

모델은 이 링크에 모두 있으니 필요하신분은 가져다 쓰시길.(댓글 남겨주시면 매우 기뻐할 예정입니다.)

 

4-1,4-2는 

 

이런식으로 연결했을때 정확히 중앙 정렬을 위해서 만들어둔 모델이다.

 

5-1과 5-2 에는 두종류의 리미트 스위치 버튼이 있는데,

 

 

5-2는 이런식으로 위쪽 멈춤 버튼까지 만들어서 메모리 기능을 비슷하게 만드려고 구상해뒀다.

 

 

 

 

3. 조립

 

조립은 이 사진처럼 하면 되는데, 먼저 모터박스에 모터를 고정해주고 모듈박스와 고정하면 된다.

 

모터는 전원 케이블을 만들어둔 홀에 넣어서 연결해주고,

 

모터 정면쪽 네개 M3볼트로 고정,

모듈쪽과 모터박스를 M4 6mm 볼트 세개로 먼저 고정해줘야한다.

 

이 전원 모듈의 UPS+, UPS- 에 납땜으로 전선을 연결해서,

 

이렇게 모터 컨트롤러에 전원과 모터를 연결하고, 먼저 책상 하단에 고정해줘야한다.

 

리미트 스위치는 책상 기둥 아래쪽에

 

이런식으로 고정하므로,

리미트 스위치쪽은 케이블을 길게 빼서

이런식으로 모터쪽 박스와 기둥을 관통하게먼저 연결해두는게 좋다.

 

이후 이런식으로 육각기둥을 먼저 넣어주고

책상 하단 볼트 위치에 맞춰 고정해주면

 

이런상태.

모듈을 끝까지 넣기 전에모듈 박스쪽 고정하는곳에 기존 볼트를 이용해 고정해준다.

 

 

그리고 스위치와 커버 부품을 이런식으로 연결하고 M4볼트로 고정해주면 되는데,

스위치가 잘 눌리고 빠지는지 출력물에 걸리는 부분이 없는지 꼭 테스트 해봐야한다.

 

 

스위치가 잘 동작한다면

케이블 끝을 잘 마무리 해준 후 모듈과 연결해주면 된다.

 

모듈을 밀어주고 뚜껑을 잘 조립해주면 완성.

 

배터리에 문제가 생겼을 경우 빨리 교체하기 위해 하단을 열어뒀는데,

사진처럼 배터리를 쉽게 뺄 수 있게 테이프로 손잡이 만들어두는것도 좋다.

 

 

4. 사용기.

 

만들고나니 생각보다 소음은 꽤 크고,

생각보다 너무 천천히 올라갔다. ㅋㅋㅋㅋ

 

USB C 타입으로 충전할 수 있고, 전원 연결이 없으니전체적으로 깔끔한 느낌은 꽤 맘에 들었다.

 

이미 있는데 전동화 하고싶으신분들중, 3D프린팅을 하실 수 있고 납땜도 할줄 아시는분이거나 도움을 받을 수 있는분들에게는 도움이 될 수도 있으나,

혹시 이거 보고 만들어봐야지 하고 트로텐을 구매하시는건 이미 저렴한 전동 책상들이 많으니 하지 않으시길.ㅋㅋㅋㅋ

 

 

끝.